โซลิดสเตตรีเลย์: ชนิด, การใช้งานจริง, แผนภาพการเดินสายไฟ

ผู้เริ่มต้นและคอนแทคเตอร์คลาสสิกกำลังค่อยๆกลายเป็นอดีตไปแล้ว สถานที่ของพวกเขาในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ยานยนต์เครื่องใช้ในครัวเรือนและระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมถูกครอบครองโดยโซลิดสเตตรีเลย์ซึ่งเป็นอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์ที่ไม่มีชิ้นส่วนเคลื่อนไหวใด ๆ

อุปกรณ์มีการออกแบบและไดอะแกรมการเดินสายต่าง ๆ ซึ่งขึ้นอยู่กับสาขาของแอปพลิเคชัน ก่อนที่จะใช้อุปกรณ์นี้คุณต้องเข้าใจหลักการทำงานของเครื่องเรียนรู้เกี่ยวกับคุณสมบัติของการทำงานและการเชื่อมต่อของรีเลย์ประเภทต่างๆ คำตอบสำหรับคำถามเหล่านี้มีรายละเอียดในบทความ

อุปกรณ์โซลิดสเตตรีเลย์

โซลิดสเตตรีเลย์ (TTR) ที่ทันสมัยเป็นอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์แบบแยกส่วนที่เป็นสวิตช์ไฟฟ้ากำลัง

โหนดการทำงานที่สำคัญของอุปกรณ์เหล่านี้แสดงโดย triacs, thyristors หรือทรานซิสเตอร์ TTR ไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวซึ่งแตกต่างจากรีเลย์ไฟฟ้า

ขนาดของโซลิดสเตตรีเลย์นั้นขึ้นอยู่กับโหลดสูงสุดที่อนุญาตและความสามารถในการกำจัดความร้อนผ่านการถ่ายเทความร้อนและการพาความร้อน (+)

โครงสร้างภายในของอุปกรณ์เหล่านี้อาจแตกต่างกันมากขึ้นอยู่กับชนิดของโหลดที่ปรับได้และวงจรไฟฟ้า

โซลิดสเตทรีเลย์ที่ง่ายที่สุดประกอบด้วยโหนดต่อไปนี้:

• โหนดอินพุตพร้อมฟิวส์
• ห่วงโซ่ไก;
• แยกแสง (ไฟฟ้า);
• โหนดสลับ
• วงจรป้องกัน
• เอาท์พุทโหนดโหลด

TTR โหนดอินพุตเป็นวงจรหลักที่มีตัวต้านทานที่เชื่อมต่อแบบอนุกรม ฟิวส์ในวงจรนี้เป็นตัวเลือก ภารกิจของโหนดอินพุตคือการยอมรับสัญญาณควบคุมและส่งคำสั่งไปยังสวิตช์โหลดสวิตช์

ด้วยกระแสสลับการแยกแบบไฟฟ้าถูกใช้เพื่อแยกการควบคุมและวงจรหลัก หลักการทำงานของรีเลย์นั้นขึ้นอยู่กับอุปกรณ์เป็นหลักวงจรทริกเกอร์ที่รับผิดชอบในการประมวลผลสัญญาณอินพุตอาจรวมอยู่ในชุดแยกแสงหรือแยกต่างหาก

หน่วยป้องกันป้องกันการโอเวอร์โหลดและข้อผิดพลาดเนื่องจากในกรณีที่อุปกรณ์ชำรุดอุปกรณ์ที่เชื่อมต่ออาจล้มเหลวได้เช่นกัน

วัตถุประสงค์หลักของโซลิดสเตตรีเลย์คือการปิด / เปิดเครือข่ายไฟฟ้าโดยใช้สัญญาณควบคุมที่อ่อนแอ ซึ่งแตกต่างจาก analogues ระบบเครื่องกลไฟฟ้าพวกเขามีรูปร่างที่กะทัดรัดมากขึ้นและไม่ก่อให้เกิดการคลิกลักษณะในระหว่างการดำเนินการ

หลักการทำงานของ TTR

การทำงานของโซลิดสเตตรีเลย์ค่อนข้างง่าย TTR ส่วนใหญ่ออกแบบมาเพื่อควบคุมระบบอัตโนมัติในเครือข่าย 20-480 V.

การแยกแสงช่วยให้คุณสร้างสัญญาณควบคุมพลังงานขั้นต่ำซึ่งสำคัญอย่างยิ่งสำหรับเซ็นเซอร์ที่ทำงานจากแหล่งพลังงานอิสระ (+)

ในรุ่นคลาสสิคนั้นหน้าสัมผัสทั้งสองของวงจรสวิตช์และสายควบคุมสองเส้นจะรวมอยู่ในเคสอุปกรณ์ หมายเลขของพวกเขาสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยเพิ่มจำนวนเฟสที่เชื่อมต่อ ขึ้นอยู่กับแรงดันไฟฟ้าในวงจรควบคุมโหลดหลักถูกเปิดหรือปิดโดยองค์ประกอบเซมิคอนดักเตอร์

คุณลักษณะของโซลิดสเตตรีเลย์คือการมีความต้านทานแบบไม่สิ้นสุด หากรายชื่อในอุปกรณ์ไฟฟ้าถูกตัดการเชื่อมต่ออย่างสมบูรณ์จากนั้นในสถานะที่มั่นคงไม่มีกระแสในวงจรจะมั่นใจได้โดยคุณสมบัติของวัสดุเซมิคอนดักเตอร์

ดังนั้นเมื่อแรงดันไฟฟ้าสูงกระแสการรั่วไหลเล็กน้อยอาจเกิดขึ้นซึ่งอาจส่งผลเสียต่อการทำงานของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ

การจำแนกประเภทโซลิดสเตตรีเลย์

ขอบเขตของรีเลย์มีความหลากหลายดังนั้นคุณสมบัติการออกแบบอาจแตกต่างกันมากขึ้นอยู่กับความต้องการของวงจรอัตโนมัติเฉพาะ TTR ถูกจำแนกตามจำนวนเฟสที่เชื่อมต่อประเภทของกระแสไฟฟ้าที่ใช้งานได้คุณสมบัติการออกแบบและประเภทของวงจรควบคุม

ตามจำนวนเฟสที่เชื่อมต่อ

โซลิดสเตตรีเลย์ใช้เป็นส่วนหนึ่งของเครื่องใช้ในบ้านและในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีแรงดันไฟฟ้า 380 V

ดังนั้นอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์เหล่านี้ขึ้นอยู่กับจำนวนเฟสแบ่งเป็น:

• เฟสเดียว;
• สามเฟส

TTR เฟสเดียว อนุญาตให้ทำงานกับกระแส 10-100 หรือ 100-500 A. ควบคุมได้โดยใช้สัญญาณอะนาล็อก

ขอแนะนำให้เชื่อมต่อสายไฟที่มีสีต่าง ๆ เข้ากับรีเลย์สามเฟสเพื่อที่ว่าเมื่อติดตั้งอุปกรณ์คุณสามารถเชื่อมต่อได้อย่างถูกต้อง

รีเลย์สถานะของแข็งสามเฟส ความสามารถในการส่งกระแสในช่วง 10-120 A. อุปกรณ์ของพวกเขาเกี่ยวข้องกับหลักการการดำเนินงานย้อนกลับได้ซึ่งช่วยให้มั่นใจความน่าเชื่อถือของการควบคุมวงจรไฟฟ้าหลาย ๆ

มักใช้ SSR สามเฟสเพื่อจัดเตรียมมอเตอร์เหนี่ยวนำ ในวงจรควบคุมของเขาจะต้องรวมฟิวส์ที่รวดเร็วเนื่องจากกระแสที่ไหลเข้าสูง

ตามประเภทการใช้งานปัจจุบัน

โซลิดสเตตรีเลย์ไม่สามารถกำหนดค่าหรือประมวลผลใหม่ดังนั้นจึงสามารถทำงานได้อย่างถูกต้องกับพารามิเตอร์ทางไฟฟ้าของไฟหลักเท่านั้น

ขึ้นอยู่กับความต้องการ TTR สามารถควบคุมได้โดยวงจรไฟฟ้าที่มีกระแสสองชนิด:

• ซี;
• ตัวแปร

ในทำนองเดียวกันก็เป็นไปได้ที่จะจัดประเภท TTR ตามประเภทของแรงดันไฟฟ้าที่ใช้งานอยู่ รีเลย์ส่วนใหญ่ในเครื่องใช้ในครัวเรือนใช้งานกับตัวแปรตัวแปร

กระแสตรงไม่ได้ใช้เป็นแหล่งพลังงานหลักในประเทศใด ๆ ในโลกดังนั้นรีเลย์ประเภทนี้จึงมีขอบเขตแคบ

อุปกรณ์ที่มีกระแสควบคุมคงที่มีความน่าเชื่อถือสูงและใช้แรงดันไฟฟ้าที่ 3-32 V สำหรับการควบคุมอุปกรณ์เหล่านี้สามารถทนต่อช่วงอุณหภูมิที่กว้าง (-30 .. + 70 ° C) โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญในลักษณะ

รีเลย์ควบคุมโดยกระแสสลับมีแรงดันไฟฟ้าควบคุม 3-32 V หรือ 70-280 V.พวกเขาโดดเด่นด้วยสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าต่ำและความเร็วในการตอบสนองสูง

โดยคุณสมบัติการออกแบบ

โซลิดสเตตรีเลย์มักถูกติดตั้งในแผงไฟฟ้าทั่วไปของอพาร์ทเม้นท์หลายรุ่นมีบล็อกติดตั้งสำหรับติดตั้งบนราง DIN

นอกจากนี้ยังมีหม้อน้ำพิเศษตั้งอยู่ระหว่าง TTR และพื้นผิวที่รองรับ ช่วยให้คุณสามารถทำให้อุปกรณ์เย็นลงขณะที่โหลดสูงในขณะที่ยังคงประสิทธิภาพไว้

รีเลย์ติดตั้งอยู่บนราง DIN ส่วนใหญ่ผ่านตัวยึดพิเศษซึ่งมีฟังก์ชั่นเพิ่มเติม - มันจะลบความร้อนส่วนเกินระหว่างการใช้งาน

ระหว่างรีเลย์และหม้อน้ำขอแนะนำให้ใช้เลเยอร์วางความร้อนซึ่งเพิ่มพื้นที่สัมผัสและเพิ่มการถ่ายเทความร้อน นอกจากนี้ยังมี TTR ที่ออกแบบมาสำหรับยึดกับผนังด้วยสกรูธรรมดา

ตามประเภทของรูปแบบการควบคุม

หลักการทำงานของเทคโนโลยีรีเลย์แบบปรับได้ไม่จำเป็นต้องมีการทำงานแบบทันทีทันใด

ดังนั้นผู้ผลิตจึงได้พัฒนารูปแบบการควบคุม TTR หลายรูปแบบที่ใช้ในด้านต่าง ๆ :

1. ควบคุม "ถึงศูนย์". ตัวเลือกสำหรับการควบคุมโซลิดสเตตรีเลย์จะทำการสะดุดเมื่อค่าแรงดันไฟฟ้าเป็น 0 เท่านั้นมันถูกใช้ในอุปกรณ์ที่มีโหลด capacitive, ตัวต้านทาน (ตัวทำความร้อน) และตัวเหนี่ยวนำที่อ่อนแอ (หม้อแปลง)
2. ด่วน. มันถูกใช้เมื่อจำเป็นต้องใช้การทำงานของรีเลย์แบบแหลมคมเมื่อมีการใช้สัญญาณควบคุม
3. ระยะ. จะถือว่ากฎระเบียบของแรงดันเอาท์พุทโดยการเปลี่ยนพารามิเตอร์ของการควบคุมปัจจุบัน มันถูกใช้เพื่อเปลี่ยนระดับความร้อนหรือแสงอย่างราบรื่น

โซลิดสเตตรีเลย์มีความแตกต่างกันในพารามิเตอร์อื่น ๆ ที่สำคัญน้อยกว่า ดังนั้นเมื่อซื้อ TTR สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจรูปแบบการทำงานของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อเพื่อซื้ออุปกรณ์ปรับที่เหมาะสมที่สุด

ต้องจัดเตรียมพลังงานสำรองเนื่องจากรีเลย์มีทรัพยากรการดำเนินงานที่ใช้อย่างรวดเร็วด้วยการโอเวอร์โหลดบ่อยครั้ง

ข้อดีและข้อเสียของ TTR

โซลิดสเตตรีเลย์ไม่ได้อยู่ในกลุ่มผู้เริ่มต้นและคอนแทคเตอร์ธรรมดาจากตลาด อุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์เหล่านี้มีข้อได้เปรียบเหนือกว่าระบบไฟฟ้าแบบคู่ซึ่งทำให้ผู้บริโภคเลือกใช้

รีเลย์สำหรับไมโครเซอร์กิตมีขนาดกะทัดรัดและถูก จำกัด โดยกระแสส่งสูงสุด พวกเขาได้รับการแก้ไขส่วนใหญ่โดยการบัดกรีขาพิเศษ

ข้อดีเหล่านี้รวมถึง:

1. ใช้พลังงานต่ำ (น้อยกว่า 90%)
2. ขนาดกะทัดรัดสำหรับอุปกรณ์ติดตั้งในพื้นที่ จำกัด
3. ความเร็วในการสตาร์ทและปิดสูง
4. เสียงรบกวนในการทำงานลดลงไม่มีลักษณะการคลิกของรีเลย์ไฟฟ้า
5. ไม่คาดหวังการบำรุงรักษา
6. อายุการใช้งานที่ยาวนานต้องขอบคุณแหล่งข้อมูลของการดำเนินงานหลายร้อยล้าน
7. เนื่องจากความเป็นไปได้ในการปรับเปลี่ยนชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ TTR จึงมีขอบเขตการใช้งานที่เพิ่มขึ้น
8. ขาดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าขณะใช้งาน
9. ความเสียหายของผู้ติดต่อเนื่องจากการกระแทกเชิงกลของพวกเขาจะไม่รวม
10. ขาดการสัมผัสทางกายภาพโดยตรงระหว่างวงจรควบคุมและสวิตช์
11. ความสามารถในการควบคุมโหลด
12. การมีอยู่ในพัลส์ TTR ของวงจรอัตโนมัติที่ป้องกันการโอเวอร์โหลด
13. ความเป็นไปได้ของการใช้งานในบรรยากาศที่ระเบิด

ข้อดีของโซลิดสเตตรีเลย์ที่ระบุนั้นไม่เพียงพอสำหรับการใช้งานตามปกติของอุปกรณ์ นั่นคือเหตุผลที่พวกเขายังไม่ได้แทนที่คอนแทคไฟฟ้าอย่างสมบูรณ์

สำหรับการทำงานที่มั่นคงของรีเลย์โซลิดสเตตที่ทรงพลังการกระจายความร้อนที่มีประสิทธิภาพเป็นสิ่งสำคัญเนื่องจากที่อุณหภูมิสูงแรงดันโหลดจะบิดเบี้ยวอย่างรวดเร็ว (+)

TTR ยังมีข้อเสียที่ไม่อนุญาตให้ใช้ในหลายกรณี

minuses รวมถึง:

1. การไร้ความสามารถของอุปกรณ์ส่วนใหญ่ที่มีแรงดันไฟฟ้าสูงกว่า 0.5 kV
2. ค่าใช้จ่ายสูง
3. ความไวต่อกระแสไฟฟ้าสูงโดยเฉพาะในวงจรเริ่มต้นของมอเตอร์ไฟฟ้า
4. ข้อ จำกัด การใช้งานในสภาพความชื้นสูง
5. การลดลงอย่างมีนัยสำคัญในประสิทธิภาพที่อุณหภูมิต่ำกว่า 30 ° C น้ำค้างแข็งและความร้อนสูงกว่า 70 ° C
6. เคสขนาดกะทัดรัดนำไปสู่ความร้อนที่มากเกินไปของอุปกรณ์ที่มีความเสถียรสูงซึ่งจำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ระบายความร้อนแบบพาสซีฟหรือแบบแอคทีฟพิเศษ
7. ความสามารถในการละลายอุปกรณ์จากความร้อนในระหว่างการลัดวงจร
8. Microcurrents ในสถานะปิดของรีเลย์สามารถมีความสำคัญสำหรับการทำงานของอุปกรณ์ ตัวอย่างเช่นหลอดฟลูออเรสเซนต์ที่เชื่อมต่อกับเครือข่ายอาจกะพริบเป็นระยะ

ดังนั้นรีเลย์สถานะของแข็งจึงมีการใช้งานเฉพาะ ในกลุ่มอุปกรณ์อุตสาหกรรมไฟฟ้าแรงสูงการใช้งานมี จำกัด อย่างมากเนื่องจากคุณสมบัติทางกายภาพของวัสดุเซมิคอนดักเตอร์ที่ไม่สมบูรณ์

อย่างไรก็ตามในอุตสาหกรรมเครื่องใช้ในครัวเรือนและอุตสาหกรรมยานยนต์ TTR มีสถานะที่แข็งแกร่งเนื่องจากมีคุณสมบัติเชิงบวก

แผนผังการเดินสายที่เป็นไปได้

โครงร่างการเชื่อมต่อโซลิดสเตตสามารถมีความหลากหลายมาก วงจรไฟฟ้าแต่ละตัวสร้างขึ้นตามลักษณะของโหลดที่เชื่อมต่อ ฟิวส์เพิ่มเติมตัวควบคุมและอุปกรณ์ควบคุมอาจถูกเพิ่มเข้าไปในวงจร

เนื่องจากความจริงที่ว่าวงจรควบคุมและโหลดในอุปกรณ์ไม่ทับซ้อนกันคุณลักษณะทางไฟฟ้าของพวกเขาอาจแตกต่างกันตามพารามิเตอร์ใด ๆ (+)

ถัดไปรูปแบบการเชื่อมต่อ TTR ที่ธรรมดาและเรียบง่ายที่สุดจะถูกนำเสนอ:

• เปิดตามปกติ
• ด้วยวงจรเชื่อมต่อ;
• ปกติปิด
• สามเฟส;
• กลับได้

วงจรเปิดปกติ (เปิด) - รีเลย์, โหลดที่จ่ายกระแสไฟฟ้าเมื่อมีสัญญาณควบคุม นั่นคืออุปกรณ์ที่เชื่อมต่อจะปิดเมื่ออินพุต 3 และ 4 ถูกยกเลิกการจ่ายไฟ

ก่อนซื้อรีเลย์จำเป็นต้องกำหนดประเภทของสถานะเริ่มต้นที่จำเป็น (ปิดหรือเปิด) เพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ (+) ทำงานได้อย่างถูกต้อง

วงจรปิดปกติ - รีเลย์หมายถึงโหลดที่รับพลังงานเมื่อไม่มีสัญญาณควบคุม นั่นคืออุปกรณ์ที่เชื่อมต่ออยู่ในสภาพการทำงานโดยมีอินพุตพลังงานออก 3 และ 4

มีรูปแบบการเชื่อมต่อโซลิดสเตตรีเลย์ซึ่งการควบคุมและแรงดันโหลดเหมือนกัน วิธีนี้สามารถใช้พร้อมกันสำหรับการทำงานในเครือข่าย DC และ AC

รีเลย์สามเฟส เชื่อมต่อกันด้วยหลักการที่แตกต่างกันเล็กน้อย ผู้ติดต่อสามารถเชื่อมต่อในตัวเลือก "ดาว", "สามเหลี่ยม" หรือ "ดาวที่เป็นกลาง"

ทางเลือกของรูปแบบการเชื่อมต่อรีเลย์สามเฟสนั้นส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับคุณสมบัติของการทำงานของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับมันในฐานะโหลด

รีเลย์สถานะโซลิดสเตต ถูกนำไปใช้ในมอเตอร์ไฟฟ้าในโหมดที่สอดคล้องกัน พวกเขาจะผลิตในรุ่นสามเฟสและรวมถึงสองวงควบคุม

ถ้ามันเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการถ่ายทอดที่จะสังเกตขั้วของการเชื่อมต่อของการติดต่อจากนั้นการทำเครื่องหมายจะระบุตำแหน่งที่จะเชื่อมต่อเฟสและศูนย์เสมอ

มีความจำเป็นต้องประกอบวงจรไฟฟ้าด้วย TTR หลังจากที่พวกเขาถูกวาดไว้ล่วงหน้าบนกระดาษเพราะอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อไม่ถูกต้องอาจล้มเหลวเนื่องจากการลัดวงจร

การใช้งานจริงของอุปกรณ์

ขอบเขตของการใช้โซลิดสเตตรีเลย์ค่อนข้างกว้างขวาง เนื่องจากมีความน่าเชื่อถือสูงและไม่ต้องการการบำรุงรักษาเป็นประจำจึงมักติดตั้งในบริเวณที่เข้าถึงยากของอุปกรณ์

ในรีเลย์หลายตัวการเชื่อมต่อสายไฟของลูปควบคุมต้องใช้ขั้วไฟฟ้าซึ่งจะต้องนำมาพิจารณาในระหว่างการติดตั้งอุปกรณ์

พื้นที่หลักของการใช้ TTR คือ:

• ระบบควบคุมอุณหภูมิด้วยการใช้องค์ประกอบความร้อน
• การรักษาอุณหภูมิที่คงที่ในกระบวนการทางเทคโนโลยี
• การควบคุมการทำงานของหม้อแปลง
• การปรับแสง
• วงจรเซ็นเซอร์การเคลื่อนไหวแสง photosensors สำหรับไฟถนน และไม่ชอบ;
• การควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้า
• แหล่งจ่ายไฟสำรอง.

ด้วยการเพิ่มขึ้นของระบบอัตโนมัติของเครื่องใช้ในครัวเรือนรีเลย์โซลิดสเตตกำลังแพร่หลายมากขึ้นและการพัฒนาเทคโนโลยีเซมิคอนดักเตอร์กำลังเปิดพื้นที่ใหม่ของแอพพลิเคชั่นอยู่ตลอดเวลา

หากต้องการคุณสามารถประกอบรีเลย์สถานะของแข็งด้วยตัวเอง คำแนะนำโดยละเอียดมีให้ใน บทความนี้.

ข้อสรุปและวิดีโอที่มีประโยชน์ในหัวข้อ

วิดีโอที่นำเสนอจะช่วยให้เข้าใจการทำงานของรีเลย์สถานะของแข็งได้ดีขึ้นและทำความคุ้นเคยกับวิธีการเชื่อมต่อของพวกเขา

การสาธิตการใช้งานจริงของรีเลย์แบบโซลิดสเตตอย่างง่าย:

การวิเคราะห์ความหลากหลายและคุณสมบัติของการทำงานของรีเลย์สถานะของแข็ง:

การทดสอบการทำงานและระดับความร้อนของ TTR:

เกือบทุกคนสามารถติดตั้งวงจรไฟฟ้าจากโซลิดสเตตและเซ็นเซอร์

อย่างไรก็ตามการวางแผนวงจรงานจำเป็นต้องมีความรู้พื้นฐานทางวิศวกรรมไฟฟ้าเนื่องจากการเชื่อมต่อที่ไม่เหมาะสมอาจทำให้เกิดไฟฟ้าช็อตหรือไฟฟ้าลัดวงจร แต่เนื่องจากการกระทำที่ถูกต้องคุณจะได้รับอุปกรณ์ที่มีประโยชน์มากมายในชีวิตประจำวัน

มีอะไรเพิ่มเติมหรือมีคำถามเกี่ยวกับการเชื่อมต่อและการใช้รีเลย์สถานะของแข็ง? คุณสามารถแสดงความคิดเห็นในสิ่งพิมพ์, มีส่วนร่วมในการอภิปรายและแบ่งปันประสบการณ์ของคุณเองโดยใช้อุปกรณ์ดังกล่าว แบบฟอร์มการติดต่ออยู่ในบล็อกด้านล่าง