Xiaomi Robot Aspirador Aspirador (“Xiaomi”) Mi Robot Aspirador: una aplicació de confiança per al lideratge

Evgenia Kravchenko
Consultat per un especialista: Evgenia Kravchenko
Publicat per Dmitry Kolodnik
Darrera actualització: Agost de 2019

Els fabricants d’electrodomèstics estan satisfets amb els models originals d’aspiradores robòtiques, que simplifiquen enormement la neteja en interior. La coneguda companyia xinesa Xiaomi, que promou el seu producte creat a partir de l’ecosistema Mijia, també està intentant estar al dia dels seus competidors.

Un d’aquests desenvolupaments d’alta tecnologia és el buit Mi Robot. El dispositiu destaca per la competència de bateries potents, un sistema d’orientació ben pensat i la capacitat de control a través d’un telèfon intel·ligent. Estic d’acord, hi ha molts arguments a favor de la unitat, per la qual cosa a aquells que busquen un assistent d’aquest tipus, t’aconsellem que ho facis més atent.

Qualificació dels experts:
98
/ 100
Avantatges
  • Relació qualitat-preu excel·lent
  • Durada del treball amb càrrec únic
  • Construcció d’un mapa d’habitacions
  • La capacitat de control des d’un telèfon intel·ligent
  • Neteja eficaç del sòl
  • Temporitzador i programació setmanal
Inconvenients
  • El menú de l'aplicació no està russificat
  • Bossa petita pols
  • No hi ha opció de neteja de sòls

Oferim una visió general del funcionament de l’aspirador Xiaomi Mi Robot amb una descripció del seu aspecte, funcionalitat i especificitats del seu funcionament. L’avaluació dels usuaris i la comparació del model amb els seus competidors més propers ajudaran a decidir sobre la viabilitat de comprar robòtica a Xiaomi.

Aspecte i característiques d'ús

Després d’haver comprat l’aparell, obtindreu una caixa considerable amb un aspirador, un raspall per al filtre de pols, un carregador i un manual d’instruccions.

Pel que fa a aspiradores robòtiques, el disseny és bastant estàndard: una mena de placa blanca amb un diàmetre d’uns 35 cm i una alçada de 10 cm.

L’única diferència significativa en l’aparença del robot aspirador Xiaomi és l’aparició d’un sensor làser. Es col·loca sobre una petita plataforma que duu a terme 5 revolucions en un segon.

El sensor analitza la col·locació d'objectes a l'habitació i elabora un pla de neteja. El sensor és segur tant per a humans com per a mascotes.

Opcions de l’aspirador per robot Xiaomi
El motor de l’aspirador robotitzat produeix un mínim de soroll.Assegura el funcionament eficaç del dispositiu fins i tot amb terres i catifes més problemàtiques

Per controlar el robot, el fabricant va proporcionar dos botons: “Encendre” i “Inici”.

Les característiques del seu ús són les següents.

  1. Si feu clic a "Inclusió", Llavors l'aspirador netejarà l'habitació.
  2. Si manteniu premut el botó "Inclusió»El dispositiu s’encén o s’apaga.
  3. Prem el botó "Inici"Fa que el dispositiu torni a la base.
  4. Si manteniu premut el botó "Inici"En pocs segons, l'aspirador netejarà la zona que hi ha a prop, un quadrat amb els costats 1,5-2 m2.
  5. Quan premeu i manteniu premut els dos botons esmentats, es desconnectarà d’Internet.

Al tauler posterior hi ha 2 plataformes de contacte. Una d'elles és de refrigeració eliminant aire calent de l'aparell. El segon és l’altaveu, que informa sobre el mode de funcionament.

La part frontal del robot és un petit para-xocs. Aquest últim està equipat amb dos elements importants: un sensor d’impacte i un radar d’ultrasons.

Al lateral hi ha un compartiment amb un sensor de distància de les parets. L’aparell funciona a una distància d’1 cm d’aquest darrer. Mitjançant un raspall lateral, elimina la brutícia i la pols a prop de les parets.

Aspirador robotitzat Xiaomi
La base de l’aspirador és la base de tres processadors diferents. Recullen, analitzen i emmagatzemen informació junts. La neteja es fa a la ruta més eficient

Si obriu la tapa del dispositiu, veureu un dipòsit de pols de plàstic. És transparent, de manera que és fàcil controlar el nivell de plenitud.

Es pot accedir al contenidor: es proporciona un forat petit. Per mantenir el contenidor ben fixat al bastidor, hi ha una placa de goma. Un sensor especial impedeix que el sistema comenci si el contenidor no està al seu lloc.

El dispositiu està equipat amb 12 sensors:

  • telemetre làser LDS;
  • sensor de col·locació respecte a les parets;
  • sensor de col·lisió amb objectes;
  • un sensor que assenyala l’entrada de partícules grans al dispositiu;
  • mesurador de distància làser LDS;
  • sensor de pols;
  • radar d’ultrasons;
  • brúixola electrònica;
  • acceleròmetre;
  • sensor de caiguda;
  • velocímetre
  • Sensor de velocitat del ventilador.

Una mica per sobre de les tecles de control conté una bombeta en miniatura. Brilla en blau quan es connecta a una xarxa Wi-Fi. Si no hi ha accés a Internet, parpelleja.

A la part inferior del dispositiu hi ha un adhesiu estàndard del fabricant. Afirma que la potència del dispositiu és de 55 W, i per poder recarregar-lo a la xarxa hi ha d’haver una tensió de 14,4 V.

Carregant el robot a la base d’aparcament
Quan finalitza la càrrega de l’aspiradora robotitzada, torna al “aparcament” sense la intervenció dels propietaris. Quan el dispositiu es carrega, torna al lloc on s’ha interromput la neteja.

La col·locació de les rodes del robot proporciona una distància suficient entre la part inferior de la carcassa i el sòl. L’aspirador supera petits obstacles que no superen els 2 cm.

El raspall principal és flotant. Proporciona l'eliminació de brutícia de les superfícies que presenten rugositats. Per netejar el raspall, cal treure-ho.

Per fer-ho, feu clic a les muntures especials, que s’indiquen amb petites fletxes vermelles. El desavantatge del model és un raspall lateral.

Funcionalitat del robot aspirador Xiaomi
La durada de la bateria del dispositiu és de 2,5 hores, cosa que és suficient per netejar una habitació de 250 m2. Hi ha una bateria amb una capacitat de 5200 mAh

Funcionalitat i característiques

Sistema cinemàtic2 rodes motrius i 1 corró
Mètode de recollida de polsFiltració al buit i moviment inercial
Col lector de pols1 tanc
Raspall central1 (pétalo-cervell)
Raspall lateral1
Modes de funcionamentEstàndard amb tornada a la base de recàrrega, local i en horari
Zona de neteja per càrrec250 m2
Control d’habitatgesLa mecànica
Comandament a distànciaUsant aplicació i servidor remot
AlertaSenyals de veu i llum
Treball fora de línia2,5 hores
Mètode de càrregaUtilitzant una base de dades especial
Potència55 watts
Missa3,8 kg
DiferènciesFitxa de neteja, ús de cinta magnètica.
Lloc web del fabricantwww.mi.com
Preu de fàbrica250 dòlars

A diferència d’altres models d’aspiradores robòtiquesEl dispositiu està equipat amb un sistema d’orientació millorat. És capaç de rebre dades sobre la ubicació dels obstacles, 5 vegades per segon, analitzant els canvis en el rang de 360 ​​°. La velocitat d’escaneig és de 108 mil mostres per minut.

Identificació d’obstacles
Per identificar els obstacles, s’hi apropen molts altres models d’aspiradores. El robot determina la distància a les coses des d’una distància de 6 m, i l’error és inferior al 2%

L’idioma de l’aplicació és el xinès. Tanmateix, es pot trobar informació sobre el temps de funcionament, el mapa de neteja i el nivell de càrrega de la bateria.

S'utilitza una aplicació per controlar l'aspirador robot Xiaomi Mi Robo aspirador Mihomeque funciona en Android i iOS.

Uns minuts són suficients per descarregar-lo. A continuació, heu de prémer les dues tecles de treball i deixar-les anar després d'un pit. La làmpada Wi-Fi s’ha d’encendre. Entra a l'aplicació, busca el dispositiu i connecta-te.

Atès que el robot determina la ubicació d’objectes de forma remota, és capaç de formar un mapa de l’habitació. També analitza on es relaciona amb altres coses i on es troba l'estació base. El sistema recorda quins llocs ja s’han suprimit i quins no.

Lidar - el sensor que s’encarrega de detectar els obstacles - funciona a certa altura des del terra. Algunes coses que ell no és capaç de detectar.

No obstant això, per als obstacles que es col·loquen a la zona cega inferior, es proporciona un para-xocs amb un sensor d'ultrasons. El fabricant no va oferir una solució al problema pel que fa a la gamma superior, que el sensor principal no veu.

De mida petita
Un aspirador robotitzat és un dispositiu bastant en miniatura. Com que també pesa menys de 4 kg, és convenient transportar-lo, per exemple, a la cabana

Els eixos de les rodes motrius tenen el mateix radi - 175 mm. Aquesta característica permet que el robot es desplegui al lloc i és un requisit previ per a una excel·lent maniobrabilitat.

Les rodes motrius tenen un diàmetre reduït: només 70 mm. Però la cursa de la frontissa és de gairebé 30 mm. El dispositiu és capaç de superar els obstacles amb una petita alçada o profunditat.

La banda de rodament de les rodes està fabricada amb material similar a la goma que no rellisca a la superfície.

Quant a sensors, botons de control, rodes i altres elements d’un aspirador:

La tasca del raspall lateral frontal durant la neteja és lliscar les deixalles cap al central. La seva base és de cables flexibles i resistents, que tenen uns boixos sòlids.

El raspall central és l’element principal que s’encarrega de la recollida d’escombraries. Aquest últim, junt amb l’aire, entra en un dipòsit especial. Els gasos són ventilats per una obertura a la part posterior de l'aparell.

Velocitat del raspall
La velocitat del raspall és fàcilment regulable. El robot neteja suaument les catifes toves i elimina sense pietat la brutícia de les superfícies més dures

El kit aspirador robot també conté una eina de pentinat i una fulla. Aquests articles estan dissenyats per netejar els raspalls.

El compartiment central de col·locació del raspall té un joc lliure de 9 mm. Això permet repetir irregularitats de la superfície i proporcionar una neteja més eficaç.

Malauradament, el fabricant no proporciona cap sensor que indiqui que el dipòsit de pols està ple. Com que la capacitat és petita, sovint haureu de comprovar-la. El col·lector de pols té una funda que s’ha de treure i agilitzar el contingut.

Atenció de l’aspirador
Una gota creuada es mostra al cos del col·lector de pols. Això significa que no s'ha de rentar el dipòsit de pols. Però eixugar amb un drap humit encara no fa mal

El fabricant va utilitzar un ventilador amb motor sense escombretes fabricat per un fabricant japonès Nidec. La potència màxima de l’element és de 0,67 m3/ min La taxa de descàrrega més elevada és de 1800 Pa.

El ventilador funciona amb una potent bateria, que es troba a sota. És necessari desenroscar 6 cargols per arribar-hi. Després d’haver tret la part inferior de l’aspirador, podeu substituir fàcilment els raspalls i les rodes.

No s’ha d’utilitzar un aspirador, com qualsevol altre equipament, a una habitació humida.La pols amb aigua pot causar un mal funcionament o necessitar una neteja a llarg termini.

Modes de funcionament
El robot té tres modes de neteja: tranquil, estàndard i intensiu. Es seleccionen en una aplicació especial de gestió. Ajusteu convenientment les funcions del dispositiu al nivell de contaminació de l'habitació

No cal que la unitat s’encengui i configuri diàriament per netejar-la. El sistema permet establir un calendari de treball. Cal tenir en compte els dies de la setmana i l'hora de neteja.

El fabricant recomana començar el llançament des de la base, a continuació, són possibles dos casos:

  • en primer llocL’aspirador pot netejar completament l’habitació;
  • segonsi el nivell de càrrega de la bateria baixa fins al 20%, el dispositiu torna a la base, es posa en marxa i continua netejant-lo del lloc on es va completar.

La planificació de la neteja a l’espai proporciona una banda magnètica. Es pot posar directament al terra o amagar sota un revestiment prim.

Malauradament, el fabricant no va incloure aquesta incorporació al kit d’aspiradores. Aquells que vulguin utilitzar-lo han de comprar pel seu compte.

Tecnologia única
L’aproximació a l’orientació a l’espai en una aspiradora és similar a la tecnologia emprada en vehicles no tripulats. Això posa de nou l’accent en l’originalitat del model.

El dispositiu assenyala visualment el seu estat mitjançant un indicador LED. El sistema també intenta informar l’usuari mitjançant paraules escrites en xinès. Tot i això, la missatgeria de veu és fàcil de desactivar.

La gestió es realitza mitjançant una aplicació de l’empresa i un dispositiu mòbil basat en iOS o Android. Malauradament, no hi ha cap versió oficial en llengua russa, però podeu utilitzar-ne la no oficial. En el segon cas, també heu de descarregar un complement especial.

Racons de l’habitació
Un dels pocs inconvenients del dispositiu: li és difícil netejar els racons de l’habitació. Això es deu a la forma rodona de l’aspirador. El físicament no pot trucar a la cantonada de l'habitació

Immediatament després d’instal·lar l’aplicació, heu d’establir el control del robot. Aquestes darreres s’han d’ubicar a l’àrea de cobertura de la xarxa i estar connectades a Internet. La gestió no es realitza directament des de l’aplicació, sinó a través de la intermediació: un servidor remot.

Podeu donar un comandament a un aspirador des de qualsevol terreny amb accés a Internet. Tanmateix, si heu desactivat l’accés al web durant diversos dies o teniu problemes amb el servei, serà impossible fer una configuració nova.

La secció principal de l’aplicació conté informació sobre l’estat del robot, l’àrea netejada, el mapa i la càrrega de la bateria. A la part inferior se situen la clau de volta a la base, la configuració de l’alimentació del ventilador i l’inici de la neteja de l’habitació.

Programació de l’aspirador
Una de les funcions més útils de l'aplicació és treballar amb un mapa d'habitacions. La seqüència de neteja és un sistema d’aspiradora. Però l’usuari pot corregir la trajectòria i augmentar l’eficiència del dispositiu

Opinions dels consumidors sobre el model

Els usuaris estan discutint activament les possibilitats i característiques de l’ús d’un aspirador robot. Al mateix temps, es tenen en compte tant els punts forts com els punts febles.

En particular, els avantatges inclouen:

  • eficiència de neteja important;
  • continuació automàtica de netejar l’habitació després de la recàrrega;
  • configuració de la potència del ventilador desitjada;
  • enfocament avançat per determinar la ubicació del robot i la ruta del treball;
  • zona de neteja important sense recàrrega;
  • treballar d’acord amb el calendari establert;
  • ús de cintes magnètiques per limitar la superfície de recol·lecció;
  • còmode control basat en una aplicació mòbil.

Un aspirador robòtic té molts punts forts. Tot i això, està lluny de ser ideal. Però hi ha molt menys aspectes negatius en la seva obra que els positius.

Programari de buit Xiaomi Mi Robot
El programari aspirador de vegades es bloqueja. Això afecta negativament la durada i l'efectivitat de la neteja. A més, problemes habituals en el funcionament de l’aplicació mòbil i el servei en núvol testimonien el desavantatge del dispositiu.

Segons les revisions sobre el robot aspirador Xiaomi, les mancances del dispositiu són: la manca d’una versió oficial en equip rus, mínim, casos habituals de pèrdua de connexió amb el servei en núvol i la mida mínima del tanc de pols.

Els desavantatges del dispositiu encara desapareixen pels seus avantatges.

No dubteu de la viabilitat de comprar un aspirador robot, llavors us recomanem que llegiu l'article -Haig de comprar un aspirador robot: característiques, opinions i ressenyes dels propietaris + els matisos escollits

Us oferim que comproveu personalment les capacitats d’un aspirador robot a casa si veieu un vídeo que un dels seus propietaris el compartia amablement:

Els principals competidors del robot Xiaomi

El considerat representant intel·ligent dels equips de neteja de la marca Xiaomi té els seus principals competidors, amb els quals els clients potencials el comparen abans de decidir finalment una compra.

Entre els robots que competeixen, els representants de la marca iRobotIntel·ligent i net i iClebo. Estan en la mateixa gamma de preus, tenen una funcionalitat excel·lent i són molt intel·ligents amb el seu preu.

Model # 1 - iRobot Roomba 681

El robot del fabricant iRobot, com totes les seves novetats, es distingeix per un muntatge sòlid. Roomba 681 és capaç de funcionar sense parar una mica més d’una hora, però aquest temps és suficient perquè pugui fer front a la neteja d’una habitació de mida mitjana.

Característiques tècniques del model:

  • tipus / capacitat de bateria - Li-Ion / 2130 mAh;
  • bossa de pols - sense bossa (filtre de ciclons);
  • raspall lateral / para-xocs tous - sí / sí;
  • paret virtual: inclosa;
  • neteja en sec;
  • programació: sí, dia de la setmana;
  • dimensions (diàmetre / alçada) - 33,5 / 9,3 cm.

Aquest assistent de robòtica és diferent capacitat de contenidor per a la pols, el volum del qual és d’1 litre. Per als robots, aquest és un indicador molt bo que permet fer front a una sala contaminada sense la intervenció de l’usuari.

A més, el seu avantatge és l’excel·lent qualitat de la neteja realitzada: neteja molt l’habitació.

Entre les mancances, els propietaris assenyalen els para-xocs de plàstic, no els de goma, la vida útil insuficient de la bateria i els problemes amb la sorra de neteja que es porta al carrer, la incapacitat de construir un mapa de la sala.

A més, l'iRobot Roomba 681 no es neteja bé a prop de la base, sinó que intenta donar una volta. Per tant, hauria d’ubicar-se en un sòl menys brut. I el preu és de 4.5-5 milers més alt que Xiaomi.

Model # 2 - Serie AQUA Clever & Clean 01

Un altre competidor del model d’aspirador Xiaomi Mi Robot és el robot Clever & Clean AQUA-Sèrie 01. Tot i que aquest aspirador es ven pels mateixos diners, només pot funcionar en sec, sinó també processament en humit superfícies interiors.

I el seu equipament funció de recollida de fluids et permet dirigir un ajudant a la cuina / saló on van vessar suc / cafè o una mascota va fer accidentalment un bassal. Aquest robot ja podrà fer front a aquest tipus de problemes sense conseqüències.

Paràmetres de funcionament dels dispositius:

  • tipus de bateria - NiCd;
  • col·lector de pols: sense bossa (filtre cicló), amb una capacitat de 0,50 l;
  • raspall lateral / para-xocs tous - sí / sí;
  • mostrar - és;
  • neteja - sec i humit;
  • programació: sí, dia de la setmana;
  • dimensions (diàmetre / alçada) - 34 / 8,5 cm.

Entre els avantatges, els propietaris destaquen l’excel·lent qualitat de la neteja de superfícies, especialment la presència de neteja en humit. A més, la seva realització no està associada a un reg abundant dels sòls amb aigua: el robot realitza una neteja molt mullada en lloc de mullar-se.

Entre els menys, els usuaris indiquen la incapacitat de desactivar el menú de veu, que de vegades provoca irritació.

Sobretot si el robot informa sobre el seu estat quan el propietari no li importa aquest problema. Per tant, durant el son no es recomana fer servir un netejador.

Model # 3 - iClebo Pop

iClebo Pop, a més de l'anterior competidor, sap fer la neteja en humit, a més de secar. És cert, el seu preu és un parell de mil rubles més alt. Està equipat amb sensors d’infrarojos que controlen els seus moviments en una habitació determinada.

Característiques tècniques d’aquest model:

  • tipus de bateria - Li-Ion;
  • col·lector / contenidor de pols: sense bossa (filtre cicló) / о, 6 l;
  • raspall lateral / para-xocs tous - sí / sí;
  • pantalla: inclòs;
  • neteja - sec i humit;
  • temps de treball / càrrega - 120/110 minuts;
  • dimensions (diàmetre / alçada) - 34 / 8,9 cm.

El robot iClebo Pop es pot controlar mitjançant el comandament a distància subministrat pel fabricant. Dels avantatges, els propietaris apunten a una excel·lent generació, una bateria fiable i llarg temps de treball, que és suficient per netejar una habitació de mida mitjana.

Així mateix, els usuaris assenyalen que amb la seva aparença a la casa es va tornar molt més neta.

Dels menys, se'n diu la necessitat de tenir una cura regular del robot amb la neteja dels seus elements de treball. No m'agrada que el pentinat per netejar el raspall no faci front a la seva forta contaminació i encara heu de recollir dispositius que ajudin a eliminar totes les deixalles.

Conclusions i les millors ofertes del mercat

L’aspirador de robots de la marca Xiaomi es distingeix per un bon sistema d’orientació espacial: detecta obstacles a una distància considerable mitjançant un sensor làser especial. El dispositiu presenta una potent bateria, la capacitat de canviar la potència del ventilador i el control mitjançant una aplicació mòbil.

Aquest últim permet veure la trajectòria determinada automàticament del robot i canviar-la si cal.

Tens experiència utilitzant l’aspirador Xiaomi Mi Robot o un model de competidor? Si us plau, compartiu amb els lectors les vostres impressions sobre el funcionament de la tecnologia robòtica. Deixa comentaris, comentaris i fes preguntes: el formulari de contacte es troba a sota.

Va resultar útil l’article?
Gràcies pels vostres comentaris
No (8)
Gràcies pels vostres comentaris
(48)
Comentaris de visitants
  1. Eugène

    Vaig veure aquest aspirador robot treballant amb el meu amic. La cosa, per descomptat, és fantàstica. El temps de neteja de l’apartament es redueix significativament. El més important és fer front a la configuració i, fins i tot, podeu començar a netejar mitjançant l’aplicació del telèfon mòbil, mentre esteu lluny de casa. Compacte, no sorollós. Neteja la qualitat. Ara estic estudiant la informació sobre aquesta meravellosa tècnica, vull comprar-la jo.

  2. Vladimir

    A casa nostra, la major part de la brossa es forma a causa del fet que els gats són molt importants. Estem pensant a comprar un aspirador per tal que es reculli regularment almenys una part de la llana. Digueu-me, què tan bé recull aquestes escombraries del linòleum i de les catifes? No caldria que passés les catifes de forma estàndard, amb un raspall i un drap?

    • Expert
      Evgenia Kravchenko
      Expert

      No us haureu de preocupar pel linòleum, en un recobriment així com els aspiradors robòtics es mostren molt bé, inclòs en un laminat. En aquestes superfícies, Xiaomi Mi Robot Vacuum elimina les deixalles amb molta cura, incloent el cabell dels animals.

      A costa de moquetar, la situació és ambigua: si la pila no és alta, no hi haurà problemes amb la neteja, no haureu de netejar-la després del robot.

      També vull cridar l'atenció sobre el fet que tots els aspiradors robòtics no estan ben netejats a les cantonades, com és la seva característica de disseny. Al mateix temps, aquestes màquines netegen completament la zona al llarg de les bases de la base. Però si necessiteu un assistent a la persona d’un aspirador robot específicament per a la neteja de llana, és millor considerar una altra opció. Per exemple, Neato Botvac Connected s'ha demostrat en aquest sentit, però costa el doble.

  3. Olga

    Els parents tenen un aparell similar. Així que amb confiança puc dir que no hi haurà llana ni pols.I estic buscant una cosa així per a cases particulars, el problema és que tenim llindes alts d’habitació a habitació. Aquí no pot fer front.

    • Sant Valentí

      Els llindars alts són un concepte fluix. Els aspiradors robòtics moderns són capaços de superar els llindars de fins a 2 cm. És cert que no tots els models són capaços, alguns són limitats a 1 a 1,5 cm.

  4. Sergey

    Una opció tan correcta de competidors de l'article que ni tan sols sé què dir ...

    Per començar, el model Roomba 681 és un antic (5 anys) Xiaomi. Altres models tampoc es poden anomenar joves. Així, si compareu els jubilats de fitness i marca Xiaomi, el resultat quedarà clar. Però si hi hagués robots d’aquest any en comparació, per exemple, Roomba s9, Xiaomi no semblaria esportista, sinó participant en uns Jocs Olímpics especials, si saps què vull dir. 🙂

  5. Daria

    No entenc quina sol·licitud de lideratge, si fins ara cap centre de serveis a Rússia ha estat atès sota la garantia d'aquests robots. Potser a la Xina hi ha algun tipus d’aplicació, però el 100% no és la nostra.

    Tenia un robot xiaomi, es va trencar, el SC es va negar a reparar sense cap explicació. Només aleshores va trobar a la xarxa que a Rússia no se’ls acceptava, en principi, fins i tot van oferir a una persona que enviés un robot a Polònia per arreglar-lo))) Tampoc em van oferir això.

Piscines

Bombes

Escalfament